Modifikasi Robot maze solving Aro-x jadi robot line tracer dengan menambah 2 tombol

Robot Arox adalah merupakan Robot maze solving pabrikan indonesia yang di peruntukkan untuk pembelajaran edukasi khususnya pelajar. memiliki desain yang elegan dan mewah dengan warna merah terdapat 1 buah sensor garis dengan 7 buah sensor photo dioda di bagian depan, namun robot Robot maze solving Arox ini juga dapat dimodifikasi dengan menggunakan 2 buah sensor garis untuk depan dan belakang sehingga akan lebih mudah untuk bernafigasi.

Aro-x diperuntukkan sebagai robot pengikut garis dengan program maze solving secara step by step untuk menelusuri jalur dan hanya terdapat satu opsi program saja. namun kali ini saya memodifikasi robot Aro-x yang akan digunakan untuk lomba robot lintracer. track arena perlombaan untuk robot line tracer umunya memiliki dua opsi yaitu start "A" dan start "B" dengan 2 robot yang di pertandingkan hingga salah satu robot tercepat mencapai finis lah yang menjadi pemenangnya.

Dalama satu kasus penggunaan robot aro-x yang hanya terdapat 1 opsi program sekali start maka saya memodifikasi dengan menambahkan 2 buah switch on/off sehingga dapat menggunakan 2 opsi program A dan B dalam pertandingan.
input tombol masuk pada PIN5 dan PIN6 dengan memberikan logika aktif low, sehingga saat tombol di tekan maka akan memberikan logika 0(nol) pada PIN5 ataupun juga pada PIN6.